O Endurance Racing Legends reúne carros de GT e protótipos que correram durante os anos 1990s e 2000s e a é a série com viaturas mais modernas organizada pela Peter Auto.

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As corridas de resistência gozaram de enorme popularidade neste período, tendo surgido carros icónicos como os Aston Martin DBR9, Chrysler Viper, até Ferrari 550 Prodrive, Maserati MC12 GT1, Marcos LM600, Porsche 993 GT2 até aos 997 RSR, passando pelos Audi R8, Bentley Speed 8, Dallara SP1, Ferrari 333 SP, Pescarolo C60 e muito, muito mais!

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Esta corrida também nos traz para um período em que o Autódromo do Estoril foi palco de várias provas do FIA-GT, Le Mans Series e FIA SportsCar Championship.

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